Na uwagę zasługuje najnowszy model kosiarki wysięgnikowej DOC302 PA z ramieniem koszącym przemieszczającym się do przodu w kierunku operatora ciągnika.
System ramienia Avant to hydrauliczny system posuwu drugiej grupy wysięgników, który umożliwia ustawienie jej wzdłuż kabiny w celu uzyskania maksymalnej kontroli, bezpieczeństwa i komfortu pracy. Mechanizm umożliwia również ruch wsteczny, który przenosi głowicę tnącą za tylne koła ciągnika i bliżej środka, aby uzyskać prawdziwe wyrównanie z cięciem na wysokości koła tylnego, na co nie pozwalają tradycyjne systemy.